香港中文大学

2019年12月12日
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众为兴定制型总线运动控制卡在汽车板焊接上的应用

据统计,新能源汽车中,PCB使用量将是传统汽车的5-8倍,汽车用PCB(以下简称:汽车板)市场将随着新能源汽车渗透率的提升而得到快速增长。

汽车板产品长短不一,最长的产品约1.2M左右,若单工位点锡或焊接,不仅负载重,单线加工更是效率低下。若要满足快速生产需求,需要多工位协作加工。

目前市面上的EtherCAT总线控制产品,大都已经有总线转脉冲方案,附带一定数量的编码器反馈和高速IO,但能满足汽车板点锡或焊锡多工位,同时运作要求的少之又少。从经济效益讲,无论是采用国外高端品牌,还是采用多个总线转脉冲接线盒,为满足高速IO、编码器反馈的数量导致其他资源的浪费,都无形中抬高了成本。

众为兴和系统集成商紧密合作,以定制的方式,实现了EtherCAT控制和脉冲控制模式的合理结合,为汽车板加工找到了高效途径。其接线示意如下图:

整个生产线,各设备控制部分的资源配置及功能特性:

在项目中,ADT-6320E-C为众为兴EtherCAT主站运动控制卡,ADT-9180-C为配套单端数字控制扩展板,定制的功能与性能需求紧凑且充分满足了客户的多项需求指标:

  • 1支持4路插补组,为多工位提供并行支持;
  • 28路高速输出端口(最高频率1MHz)为飞拍、点锡、焊接实现了极速响应高速位置比较触发功能;
  • 38路编码器输入(最高频率4MHz)为高速位置比较提供高精度编码器位置保证(含龙门分频输入);      
  • 4扩展板自带42路光耦隔离数字输入、26路光耦隔离数字输出,完全替代了EtherCAT总线IO模块,较高的响应速度,同时节约了成本和安装空间。

同时,对于各个行业普适的功能与性能,众为兴ADT-6320E-C产品应用于汽车板异型插件、AOI手机3D检测、激光焊接等方面也同样出色:

  • 16/32/64节点控制,支持多种EtherCAT协议总线单 轴/双轴驱动器,与众为兴QXE总线伺服驱动器的组合更是得心应手;
  • 支持速度前瞻、直线插补、2D/3D圆弧插补、多达10000段插补缓存和1000段缓存IO事件,应对多样轨迹游刃有余。

目前,众为兴的总线运动控制定制方案已经进入众多中高端大客户,采用“一站式”服务,赢得了客户口碑,同时也拓展了自身产品的应用领域。

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